Rob Harris присоединился в качестве гитариста к Jamiroquai в 2000 году.

Он родился 27 августа 1971 года в Кэмбриджшире и начал пробовать играть на гитаре в 7 лет. Он быстро научился играть на акустической и на электро-гитарах и на то, чтобы стать музыкантом, его вдохновила музыка Битлз.

Роб начал играть профессионально в 21 год (в этом же возрасте он женился на Стефани) и ездил в различные турне со многими артистами. Группы, которые повлияли на него в музыкальном плане, это The Crusaders, George Benson, но больше всего его вдохновляет Jimi Hendrix.

Когда Роб приехал на прослушивание к Jamiroquai, он сидел ночи напролёт, до самого рассвета разучивая старые песни Jamiroquai. Впечатлённый его талантом и с самого начала поладив с ним, Джэй попросил Роба присоединиться к семье Jamiroquai навсегда и вскоре они начали записывать «A Funk Odyssey».