Незаменимый член группы и превосходный барабанщик Деррик Макензи присоединился к Jamiroquai в 1994 году для записи второго альбома — Return of the Space Cowboy. Деррик родился 27 марта 1962 года с мастерством барабанщика в его крови. Его карьера началась очень рано с игры на столах, стульях, телефонных книгах и банках из-под печенья его мамы.

После смены различных мест работы, чтобы иметь возможность играть на ударных, Деррик решил полностью посвятить себя любимому делу и некоторое время работал приглашённым музыкантом с такими группами, как Urban Species.

Когда Джэй в 1994 искал барабанщика, он заранее знал, что ему нужен именно Деррик. Воспитанный на таких музыкантах, как Patrice Rushen, Prince и его любимом барабанщике Billy Cobham, Деррик идеально вписался в семью Jamiroquai. Вообще, он так выложился на его первом выступлении с Jamiroquai (Париж 1994), что после выступления ему пришлось обрабатывать болящие руки обезболивающим спреем. Его любимые выступления с Jamiroquai — на Wambley Arena в 1999 и в Буэнос-Айресе в 1997 году.